系统组件
核心功能
*车道偏离预警（LDW）
当驾驶员无意识偏离本车行驶车道时， 系统发出车道偏离报警声光信号， 提醒驾驶员纠正驾驶方向。
*车距监测预警（HW）
实时监测和前车的距离，距离低于安全距离就会发出警报信号，提醒驾驶员保持安全距离行驶。
*前向碰撞预警（FCW）
当检测到本车即将与前方同向车辆或行人碰撞前，系统根据危险等级发出不同等级声光报警信号，提醒驾驶员，减少碰撞事故。
盲区监测（BSD）
通过传感器监测驾驶员盲区的车辆、行人等，扩展驾驶员对视野盲区的感知能力，当盲区有障碍物时，系统提醒驾驶员，从而减少因盲区发生的交通事故。
并线辅助（LCDA）
在车辆换道、并线时，系统监测车辆侧后方行驶环境，若有危险目标，系统通过声光信号提示驾驶员，避免交通风险，提高行车安全。
自适应巡航（ACC）
自适应巡航功能可以依据驾驶员设定的巡航车速或跟车距离自动控制车辆加速或减速，从而解放驾驶员双脚，驾驶员只需控制车辆转向即可，有效降低司机驾驶疲劳度。
车道保持系统（LKA）
系统通过传感器识别当前车道的车道线。当自车无意识偏离本行驶车道时，系统主动施加转向动作，纠正车辆行驶方向，提高行驶安全性。
*自动紧急制动（AEB）
当检测到本车即将与前方同向车辆或行人碰撞前，系统根据碰撞风险等级进行不同等级声光报警及主动制动， 从而避免或减轻碰撞。
高速导航辅助（HWA）
系统帮助驾驶员在高速公路部分场景下完成车辆加减速和转向自动控制。
*预见性巡航（PCC）
在地图信息的加持下，系统根据前方道路信息合理规划自车行驶车速，减轻驾驶员疲劳度，同时提升车辆燃油经济性。
高速自主驾驶（NOP）
高速公路场景下，基于多传感器和地图信息，实现大部分场景下的自动驾驶。
*为后装ADAS系统具备的功能
